背景

室内定位信号弱

室外所用的卫星定位技术采用的是：多个卫星同时向一个接收器发送信号，这个接收器通过计算接收信号的距离以及卫星的位置，来计算自己的位置。但是室内的环境会使信号减弱，无法达到精准的定位效果。

室内时间长

根据有效调查，人们大概与80%的时间都呆在室内，出去一部分熟悉的区域，大部分如商场、园区、办公楼、政务大厅、景区等地方，都会面临区域面积大、环境陌生、布局复杂等情况下找不到路，

人力引导成本高

最开始的室内引导都是商场导购员、医院导诊员、前台服务中心或者是电梯出口处的专属咨询人员。管理方需要花费财力人力特设岗位。

室内导航技术

室内定位

针对室内会遮挡和屏蔽卫星定位技术的情况，现如今的室内导航软件早已将目光投向更适用于室内的蓝牙定位技术了，相较于WiFi、地磁、UWB技术，基于蓝牙的室内定位优点在于设备体积一般比较小，功耗低，建立连接时间短，首要可以应用于室内环境的定位。蓝牙定位能够精准、低成本、实施便捷地实现定位服务，不用改变原来的室内布局，占地面积小等也成为蓝牙定位技术的特点之一。

iBeacon是一项室内低耗能蓝牙技术。其工作方式是：配备有低功耗蓝牙（BLE）通信功能的设备使用BLE技术向周围发送自己特有的ID，接收到该ID的应用软件会根据该ID采取一些行动。其室内定位原理是：

（1）室内安装iBeacon信标，一般至少需要安装3个蓝牙iBeacon（定位算法要求至少知道三个点的RSSI值才能准确地计算定位）；

（2）iBeacon信标会每隔一定的时间发射信号；

（3）蓝牙接收设备进入iBeacon的信号覆盖范围内，接收到信号后，通过内置的定位算法，以及和地图引擎数据库的交互，就可以测算出蓝牙接收设备当前的具体位置。

（室内定位——维小帮）

室内地图

室内的地图相较于市面上使用的室外地图来说，私密性比较高，而且室内布局变化更新快，因此需要专门的地图编辑器进行生成和维护，维小帮采用自研发地图编辑器，更够精准还原室内布局，在室内布局发生变化的时候，无需技术开发人员，毫无经验的新手小白也能对地图进行更新维护，减少维护成本。

自研发编辑平台生成室内电子地图，性能地图引擎完美支撑，将复杂的地形地图快速渲染，1：1还原室内外的建筑设施模型、位置分布图、设施列表。根据需求可定制开发各类型地图。

（室内地图——维小帮）

AI智能路径规划

规划路径还不是室内导航的极致追求，能够规划最近、最适合的导航路径才更加符合人们的需求，维小帮导航系统能够通过起点和目的地，智能规划出最优的导航路径。支持跨楼层、跨楼宇导航，自主选择扶梯、电梯以及步梯等跨楼层方案。导航过程中还伴随有转向提醒、路径距离和语音提示。

（室内导航——维小帮）