动车站或地铁站是一个复杂的电磁环境，其中包含大量的电磁干扰源，如电力系统、信号系统、牵引系统等。这些系统的运行会生成强大的磁场，对蓝牙设备的信号传输产生干扰，从而导致定位导航精度的下降。
解决方案
1. 硬件优化：针对动车站磁场干扰的特点，可以对蓝牙设备进行硬件优化。例如，选用具有较强抗干扰能力的蓝牙芯片，或在蓝牙设备中增加磁屏蔽层，以减少磁场对蓝牙信号的干扰。
2. 软件算法优化：通过改进蓝牙定位导航算法，使其更具鲁棒性，能够在强磁场环境下正常工作。例如，可以引入惯性导航技术，利用加速度计和陀螺仪的数据进行辅助定位，提高定位精度。
3. 磁场监测与修正：在动车站部署磁场监测设备，实时监测磁场强度和方向。通过收集和分析数据，建立磁场模型，并利用该模型对蓝牙定位导航系统进行修正，从而提高定位精度。
4. 多传感器融合：将蓝牙传感器与其他传感器（如GPS、WiFi）进行融合，利用多种传感器的优势，降低磁场对单一传感器的影响。这种方法可以在保持精度的同时提高系统的鲁棒性。
