商场室内导航系统是一种基于室内定位技术的信息系统，旨在为顾客提供实时的室内定位、路径规划和导航服务。该系统通过综合运用多种定位技术和功能模块，确保顾客在复杂商场环境中能够轻松找到目的地。
定位技术：
商场导航系统的核心技术在于其精准的地图定位能力。通过综合运用GPS和蓝牙定位技术，系统能够实现室内外无缝切换的精准定位，确保顾客在商场内的每一步都能得到准确的指引。
WiFi定位技术通过分析WiFi信号的强度来确定用户的位置。系统通过WiFi信号采集模块，实时获取用户位置信息，并结合地图建模模块，生成三维地图。
蓝牙信标（如iBeacon）通过发送信号强度（RSSI）来确定用户的位置。系统通过蓝牙信号强度计算出用户的具体位置，并结合地图管理模块，生成路径规划。
AR增强现实技术通过在顾客的智能设备上叠加虚拟图像和信息，与实际商场环境相结合，AR导航创造出互动性强的视觉体验。顾客可以通过手机或平板电脑上的专用应用程序，观看虚拟图像并进行导航。
功能模块：
系统包含2D和3D电子地图，可以实现从任意导视点到商场各个店铺和功能区域的导航。室内导航系统在导航过程中实时生成智能导航路线，并用动画方式表现路径，生动体现换层、搭载电梯等操作。
系统通过图论算法（如Dijkstra算法）计算出最佳的行走路径。用户可以通过搜索店铺或餐厅名称，设定为终点即可自动规划出最优路径。
导航模块通过实时更新信息，为用户提供语音导览和路径指引。用户可以通过触摸屏设备或智能手机进行操作，系统会根据用户的位置和目的地生成实时导航路线。
系统通过浏览器和手机与用户交互，提供全方面的位置服务。用户可以通过搜索功能找到目标店铺或服务设施，并按照提示路线行进。
技术实现：
室内导航系统首先需要对室内环境进行实景采集，获取室内空间的布局、设施等信息。实景采集技术主要包括激光扫描、摄影测量等。
系统通过收集到的数据和室内分布图纸，实时构建出室内的三维地图。地图建模模块结合定位管理模块，生成精确的室内地图。
系统应用多种算法，如粒子滤波、最短路径算法等，确保路径规划的准确性和实时性。
